Roboter für Tetra Prisma
Durch die Vielfalt der heutigen Versandeinheiten (Kartons, Schrumpftrays, Gebinde) können die Automatisierungsaufgaben nur mit hochflexiblen Lösungen rentabel realisiert werden.
Rationelles Abpacken und Palettieren werden dabei immer mehr zur Domäne von Knickarmrobotern. 
Kürzlich wurde bei Emmi in Luzern eine vollautomatische Abfüll-, Verpackungs- und Palettieranlage für Tetra-Prisma-Aseptic-Packungen in Betrieb genommen. Das Besondere bei dieser von der Zürcher ABB Flexible Automation realisierten Anlage liegt nebst dem Verpackungs-Handling vor allem im Steuern eines komplexen Mixes unterschiedlicher Verpackungseinheiten mit extrem hoher Leistung. Erreicht wird dies durch die geschickte Kombination und Steuerung von mehreren Warenzuführlinien und der Integration von zwei steuerungstechnisch exakt aufeinander abgestimmten Hochleistungsrobotern. Die ganze Hochleistungsanlage, welche für bis zu 81000 Verpackungen pro Stunde ausgelegt ist, wurde in der Winterausgabe 1999/2000 der swisspack international detailiert beschrieben. Die Verpackungen liefert Tetra Pak (Schweiz) AG.
